第一章 服務機器人行業(yè)概述
 

　　第一節(jié) 服務機器人概念

　　一、服務機器人的定義

　　二、服務機器人的分類

　　三、服務機器人的特點

　　四、服務機器人的技術特點

　　五、服務機器人的的應用

　　六、服務機器人的發(fā)展歷史

　　第二節(jié) 服務機器人產業(yè)鏈分析

　　一、產業(yè)鏈模型介紹

　　二、服務機器人產業(yè)鏈模型分析
 

　　第二章2021-2022年世界服務機器人行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀分析
 

　　第一節(jié)2021-2022年世界服務機器人行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀

　　一、世界服務機器人產業(yè)現(xiàn)狀分析

　　二、世界服務機器人應用現(xiàn)狀分析

　　三、服務機器人帶來的效益分析

　　四、世界服務機器人發(fā)展模式探討

　　第二節(jié)2021-2022年世界主要國家服務機器人發(fā)展現(xiàn)狀分析

　　一、美國

　　二、日本

　　三、德國

　　第三節(jié)2022-2027年世界服務機器人產業(yè)發(fā)展趨勢分析
 

　　第三章2021-2022年中國服務機器人行業(yè)發(fā)展環(huán)境分析
 

　　第一節(jié) 2021-2022年中國經濟環(huán)境發(fā)展分析

　　一、中國GDP分析

　　二、消費價格指數(shù)分析

　　三、城鄉(xiāng)居民收入分析

　　四、社會消費品零售總額

　　五、全社會固定資產投資分析

　　六、進出口總額及增長率分析

　　第二節(jié)2021-2022年中國服務機器人行業(yè)政策環(huán)境分析

　　一、《服務機器人科技發(fā)展“十三五”專項規(guī)劃》政策

　　二、服務機器人相關標準

　　三、相關產業(yè)政策分析

　　四、進出口政策分析

　　第三節(jié)2021-2022年中國服務機器人行業(yè)社會環(huán)境分析
 

　　第四章 2021-2022年我國服務機器人行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀分析
 

　　第一節(jié) 我國服務機器人行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀分析

　　一、服務機器人行業(yè)研究發(fā)展現(xiàn)狀分析

　　二、服務機器人行業(yè)需求市場現(xiàn)狀分析

　　三、服務機器人市場需求層次分析

　　四、我國服務機器人市場走向分析

　　第二節(jié) 國內服務機器人行業(yè)趨勢及前景

　　一、國內市場發(fā)展趨勢分析

　　二、國內服務機器人市場發(fā)展前景預測

　　第三節(jié) 2021-2022年中國服務機器人行業(yè)存在的問題

　　一、服務機器人產品市場存在的主要問題

　　二、國內服務機器人產品市場的瓶頸

　　三、服務機器人產品市場面臨的規(guī)模難題

　　第四節(jié) 2021-2022年對中國服務機器人市場的分析及思考

　　一、服務機器人市場特點

　　二、服務機器人市場分析

　　三、服務機器人市場變化的方向

　　四、中國服務機器人行業(yè)發(fā)展的新思路

　　五、對中國服務機器人行業(yè)發(fā)展的思考
 

　　第五章 2021-2022年中國服務機器人行業(yè)細分市場分析
 

　　第一節(jié) 服務機器人市場發(fā)展概況

　　第二節(jié) 家用機器人分析

　　一、家用機器人需求背景

　　二、家用機器人市場規(guī)模

　　三、家用機器人應用分析

　　四、市場發(fā)展趨勢及前景

　　第三節(jié) 醫(yī)用機器人分析

　　一、醫(yī)用機器人需求背景

　　二、醫(yī)用機器人市場規(guī)模

　　三、醫(yī)用機器人應用分析

　　四、市場發(fā)展趨勢及前景

　　第四節(jié) 農用機器人分析

　　一、農用機器人需求背景

　　二、農用機器人市場規(guī)模

　　三、農用機器人應用分析

　　四、農用機器人發(fā)展趨勢及前景

　　第五節(jié) 軍用機器人分析

　　一、軍用機器人發(fā)展背景

　　二、軍用機器人概述及分類

　　三、軍用機器人市場規(guī)模

　　四、軍用機器人應用情況

　　五、軍用機器人發(fā)展趨勢及前景

　　第六節(jié) 服務機器人成功案例

　　一、機器狗AIBO

　　二、機器人Roomba

　　三、機器人Mindstorms

　　四、機器人NAO

　　第七節(jié) 服務機器人應用案例

　　一、機器人清理墨西哥灣漏油

　　二、機器人清理福島核電站

　　三、機器人進入人類心臟進行手術

　　四、機器人護士應用
 

　　第六章 2021-2022年服務機器人技術現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢分析
 

　　第一節(jié) 服務機器人的開發(fā)順序

　　一、初期設計步驟

　　二、制造要素

　　三、產品外觀開發(fā)

　　第二節(jié) 服務機器人技術構成

　　一、計算機控制層面

　　(1)環(huán)境識別系統(tǒng)

　　(2)路徑規(guī)劃系統(tǒng)

　　(3)驅動系統(tǒng)

　　(4)智能控制系統(tǒng)

　　二、設計層面

　　(1)外觀設計

　　(2)界面設計

　　(3)內涵設計

　　三、制造工業(yè)層面

　　四、人文和社會責任層面

　　(1)安全隱患

　　(2)提高安全性的方法

　　(3)社會責任與義務

　　第三節(jié) 服務機器人關鍵技術發(fā)展現(xiàn)狀

　　一、導航技術

　　二、路徑規(guī)劃技術

　　三、多傳感器信息融合技術

　　第四節(jié) 服務機器人共性技術發(fā)展現(xiàn)狀

　　一、自主移動機器人平臺技術

　　二、機構與驅動

　　三、感知技術

　　四、交互技術

　　五、自主技術

　　六、網(wǎng)絡通信技術

　　第五節(jié) 國際開源機器人平臺

　　一、Player/Stage

　　二、Willow Garage

　　三、開源平臺TurtleBot

　　第六節(jié) 服務機器人最新技術發(fā)展分析

　　第七節(jié) 國內外技術水平比較分析

　　第八節(jié) 服務機器人技術發(fā)展趨勢

　　一、高智能感情機器人

　　二、多機器人分散系統(tǒng)

　　三、網(wǎng)絡機器人

　　四、基于視覺導航移動機器人

　　五、特種移動機器人
 

　　第七章 2021-2022年中國服務機器人產業(yè)市場競爭格局分析
 

　　第一節(jié) 2021-2022年中國服務機器人產業(yè)競爭現(xiàn)狀分析

　　一、服務機器人競爭分析

　　二、服務機器人價格競爭態(tài)勢分析

　　三、服務機器人技術競爭分析

　　第二節(jié) 2021-2022年中國服務機器人行業(yè)集中度分析

　　一、服務機器人市場集中度分析

　　二、服務機器人區(qū)域集中度分析

　　第三節(jié) 2021-2022年中國服務機器人企業(yè)提升競爭力策略分析
 

　　第八章 2021-2022年國內服務機器人行業(yè)科研機構及企業(yè)分析
 

　　第一節(jié) 國內服務機器人科研機構及企業(yè)總體情況

　　第二節(jié) 國內服務機器人行業(yè)科研機構、重點企業(yè)分析

　　一、湖北省智能機器人重點實驗室

　　二、廣州中鳴數(shù)碼科技有限公司

　　三、沈陽新松機器人自動化股份有限公司
 

　　第九章2022-2027年中國服務機器人行業(yè)發(fā)展趨勢預測分析
 

　　第一節(jié)2022-2027年中國服務機器人產業(yè)發(fā)展前景分析

　　一、服務機器人行業(yè)預測分析

　　二、服務機器人技術發(fā)展方向

　　三、服務機器人市場競爭格局預測分析

　　第二節(jié)2022-2027年中國服務機器人產業(yè)市場預測分析

　　一、服務機器人市場需求趨勢分析

　　二、服務機器人行業(yè)供給趨勢分析

　　三、服務機器人進出口預測分析

　　第三節(jié)2022-2027年中國服務機器人市場盈利預測分析
 

　　第十章2022-2027年中國服務機器人產業(yè)投資機會與風險分析
 

　　第一節(jié)2022-2027年中國服務機器人行業(yè)環(huán)境預測分析

　　第二節(jié)2022-2027年中國服務機器人產業(yè)投資機會分析

　　一、服務機器人市場吸引力預測分析

　　二、服務機器人投資熱點分析

　　第三節(jié)2022-2027年中國服務機器人產業(yè)投資風險分析

　　一、市場競爭風險分析

　　二、技術風險分析

　　三、其它風險分析

　　第四節(jié) 靈動核心專家建議
 

　　圖表目錄(部分)

　　圖表：機器人由任務而分配的部件

　　圖表：機器人手臂自由度

　　圖表：Asimo研發(fā)歷程

　　圖表：產品價值層次

　　圖表：2021-2022年固定資產投資額累計增長情況(單位：%)

　　圖表：服務機器人連接結構種類

　　圖表：2017-2022年全球專業(yè)服務機器人銷量及銷售額(單位：臺，億美元，%)

　　圖表：2017-2022年全球個人/家用服務機器人銷量及銷售額(單位：萬臺，億美元，%)

　　圖表：2021-2022年全球各類專業(yè)服務機器人銷量占比圖(單位：%)

　　圖表：AIBO機器人海內外銷售比例(單位：%)

　　圖表：從事服務機器人開發(fā)的日本公司及相關產品

　　圖表：日本機器人聯(lián)合開發(fā)情況

　　圖表：2022-2027年全球服務機器人市場規(guī)模預測(單位：億美元)

　　圖表：珠三角地區(qū)高端裝備制造業(yè)發(fā)展概覽

　　圖表：2021-2022年全球醫(yī)用機器人銷量及銷售額(單位：臺，百萬美元)

　　圖表：2022-2027年醫(yī)用服務機器人市場規(guī)模預測(單位：臺，百萬美元)

　　圖表：2021-2022年全球田間機器人銷量及銷售額(單位：臺，百萬美元)

　　圖表：2022-2027年全球農用服務機器人市場規(guī)模預測(單位：臺，百萬美元)

　　圖表：地面軍用機器人分類

　　圖表：空中軍用機器人分類

　　圖表：水下軍用機器人分類

　　圖表：空間軍用機器人分類

　　圖表：2021-2022年全球國防應用機器人銷量及銷售額(單位：臺，百萬美元)

　　圖表：重點國家軍用機器人研發(fā)情況

　　圖表：2022-2027年軍用服務機器人市場規(guī)模預測(單位：臺，億美元)

　　圖表：斯坦福大學人工智能實驗室人員情況

　　圖表：卡內基•梅隆大學的7個學院

　　圖表：早稻田大學WABOT 1號機器人

　　圖表：早稻田大學WH-9H3號假手

　　圖表：早稻田大學WAM-6號假手

　　圖表：早稻田大學WL-9DR號機器人

　　圖表：早稻田大學WLP-5號假肢

　　圖表：早稻田大學TWENDY-ONE號服務機器人

　　圖表：早稻田大學WL-16IV號載人機器人

　　圖表：早稻田大學情感機器人KOBIAN

　　圖表：日本筑波大學智能機器人研究室研制的“穿著型機器人”

　　圖表：日本筑波大學智能機器人研究室研制的“遠程機器人”

　　圖表：美國iRobot公司發(fā)展大事記

　　圖表：2017-2022年美國iRobot公司經營情況(單位：千萬美元，百萬美元，%)

　　圖表：2021-2022年華科機械創(chuàng)新基地主要獲獎項目

　　圖表：2021-2022年華科機械創(chuàng)新基地主要獲獎項目

　　圖表：2017-2022年華科機械創(chuàng)新基地主要獲獎項目

　　略……